Home Made Garbage

TouchDesigner + 10自由度 Mems IMUセンサ でCG制御

お父ちゃん お父ちゃん  2017.12.21 
ホーム
電子工作
Raspberry Pi
WordPress
IOT

DFROBOT様より、提供頂いた10自由度 Mems IMUセンサモジュールでTouchDesigner3Dオブジェクトを動かしてみました!

10自由度 Mems IMUセンサの詳細は以下を

10自由度 Mems IMUセンサ モーションセンス基本動作

TouchDesignerの詳細は以下を参照ください。

TouchDesigner + Arduino で心電図!

モーションセンサ

このモジュールには

  • ADXL345:3軸加速度センサ
  • ITG3200:3軸ジャイロ
  • HMC5883L:3軸地磁気センサ
  • BMP085:気圧センサ

が搭載されています。3+3+3+1で自由度10のセンサです。モジュールのインターフェースはI2C

構成

部品

Arduinoプログラム

以下でダウンロードできるライブラリとサンプルコードを元に作成いたしました。

https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)

センサから姿勢角 yaw pitch roll取得してシリアル出力します。

TouchDesignerプログラム

TouchDesignerを起動し、新規作成 ([File] – [New])で いざプログラミング!

画面ダブルクリックで 以下のオペレータ選択画面が開きます。各タグ内から使用するオペレータを選択・配置します。

以下が全体結線図です。一つずつ説明記載いたします。

  1.  Arduino連携しシリアルデータ取得
    DATタブからSerialオペレータを選択・配置してArduinoからのシリアルデータを取得します。オペレータを選択しプロパティを開く (ショートカット p)

    Port:PCに接続したArduinoのポートを選択

  2. シリアルデータを分割
    DATタブからConvertオペレータを選択・配置してSerialオペレータと結線します。1行でyaw pitch rollの3データが送られているので、Tabでデータを3列に分割します。

    Tab(\t)でデータ分割

  3. シリアルデータの選択
    DATタブからSelectオペレータを選択・配置してConvertオペレータと結線して最新のシリアルデータのみを取得するようにします。3つ配置してyaw pitch rollの最新データをそれぞれ取得します。

    Select Rows:by Indexを選択
    Start Row Index, End Row Index:1を選択して最新のデータ行を取得
    Select Cols:by Indexを選択
    Start Col Index, End Col Index:それぞれ0, 1, 2を選択してyaw pitch rollを取得

  4. 最新シリアルデータをCHOPデータに変換
    CHOPタブからDAT toオペレータを選択・配置してDAT値のシリアルデータをCHOP用の値に変換します。yaw pitch roll用に3つ配置します。

    DATにそれぞれのSelectオペレータをドラッグ
    First Column is:Valuesを選択

  5. 3DCGを配置してyaw pitch rollデータを入力
    COMPタブからGeometry、Camera、LightオペレータをTOPタブからRenderオペレータを選択・配置します。それぞれ配置すると自動的に配線されRenderオペレータ右下の青丸クリックでCGが表示されます。
    Geometryオペレータとyaw pitch rollデータを接続してCGを動かします。

    Geometryオペレータのプロパティ
    Rotate:xにroll、yにyaw、zにpitchのDAT toオペレータをそれぞれドラッグ
     (ドラッグ前にDAT toオペレータの右下の”+”をクリックしてViewモードにする必要あり)
    Scale:x, y, zを0.5に設定

動作

 

#モーションセンサ #touchdesigner #arduino 3Dオブジェクトぐりぐり

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 –

TouchDesignerで簡単に物理センサと3DCGの連動が出来ました。

マジ簡単!いろいろ応用できそうだね

 

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。

TOP