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Raspberry Pi Zero W でFPVラジコンカー自作

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なんだか最近少し忙しく久々のブログになってしまった。。。

随分前になるけどやっとこさ Raspberry Pi Zero Wをゲット!

 

やっとこゲット! #ラズパイ #pizerow #ラズベリーパイゼロw #raspberrypizerow #スイッチサイエンス #switchscience

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WはRaspberry Pi ZeroにBLEとWiFiを搭載したモデルでサイズは全く一緒。WはWirelessの”W”!!んで技適通って国内販売が開始されたってわけ。スイッチサイエンスでなんとか購入。。。当日(2017/7/28)はサイト激重でした。。。

Raspberry Pi Zero W - スイッチサイエンス
《数量制限: 1個まで》無線LAN、BLE(Bluetooth Low Energy)機能を搭載したRaspberry Pi Zeroです。Raspberry Pi Zeroは、小型化のためピンヘッダは無く、映像出力はminiHDMI、USB機器はmicroB端子(OTG)に接続します。カメラ用のコネクタも他Raspberry Piより小さ...

手始めに以前 Raspberry Pi Zero で作ったカメラ付きラジコンを試しました。Raspberry Pi Zero を Raspberry Pi Zero W に変えただけなので詳細は以下参照ください!

ラズパイカメラでFPVラジコンカー自作

カメラ動作

Raspberry Pi Zero互換で基板サイズも全く同じなのでケースもカメラモジュールも諸々の設定も全く一緒でした 😛 。しかもWiFi内蔵なので MJPG-streamer によるカメラストリーミングはサックサックです♪

 

ラズパイ zero W & カメラモジュール でストリーミング ほぼ遅延なし。いいね!

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ラジコン動作

 

ラズパイ zero W でFPVラジコン♪ #ラズパイ #raspberrypi

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スマホアプリBlynkBLE内蔵マイコン介してモータと2軸のカメラマウンタ制御してRaspberry Pi Zero W & カメラでストリーミングしてます。さすがにBlynk越しだと遅延ありますが十分 Raspberry Pi Zero W の利便性と性能を堪能できました!!!

今後の目標

せっかくBLEも搭載されているので

  • zero W 単体で2軸カメラマウンタ(サーボモータ)を制御 with Blynk
  • zero W 単体でモータ制御 with Blynk
  • zero W 単体でFPVラジコン実現!

がんばるぞー(*´ω`*)!

 

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