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Teensyで目ん玉アニメ表示

お父ちゃん お父ちゃん  2017.4.12 
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小型マイコンTeensy3.2を購入したので目ん玉アニメ表示テスト実施しました。

 

ディスプレイには以前も使用したHiLetgo 1.8インチ128*160ピクセルTFT液晶を使用しました。

Teensy3.2

ピン配置図

スペック(Arduino UNOと比較)

メモリが潤沢なので今回のような画像アニメーションには最適なマイコンですな 🙂 

Arduino IDEでTeensy利用する方法

以下の記事の通りです!・ω・; w

Teensy++ 2.0 ネタの続きです - JH1LHVの雑記帳
先日の続きで Teensy++ 2.0 ネタです。 Teensyduino をインストールすると Arduino IDE が使えるようになるので、 環境構築してみました。 Teensyduino をインストールします ここからプログラムをダウンロードしてインストールします。 Teensyduino: Download and I...

各種ライブラリ選択してインストールできますが最新じゃないのもあるようなのでインストールしないほうが良いと思います。

特に今回使用するAdafruit_ST7735はインストールしないでください。インストールしてしまった場合は削除してください。
hogehoge\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries内にあります。

目ん玉アニメ表示

以下のチュートリアルを参考に実施しました。

構成

プログラム

目ん玉プログラム例は以下にアップされています。
 https://github.com/adafruit/Teensy3.1_Eyes

以下のライブラリもDLし所定のArduino IDEライブラリフォルダに入れておきます。
 https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
 https://github.com/adafruit/Adafruit-ST7735-Library

プログラム(uncannyEyes.ino)冒頭のヘッダファイルを選択することで表示する目の種類を変えることが出来ます。ドラゴンの目とか👀

プログラムuncannyEyes.inoの修正

TFTを使用するのでOLEDライブラリのincludeはコメントアウトしてTFTライブラリのコメントアウトを外します。

 

128*128ピクセルのTFTディスプレイ用のプログラムなので→128*160用に修正します。

setup()内

         ↓ 以下に修正

 

drawEye()内

         ↓ 以下に修正

動作

defaultEye.h使用

 

Teensy3.2 液晶テスト1 #teensy #adafruit #tft

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すごくリアルな目ん玉www プログラム内容猛勉強してこのくらい作れるようになりたいな 🙄 w。ディスプレイ2個つかって左右の目を表示するのが目的のプログラムなのでまぶたが非対称です。

まぶた修正

チュートリアルの表示画像作成方法を参考にまぶた修正してみました。

DLしたTeensy3.1_Eyes/convert/defaultEye内のまぶた画像を以下のように修正しました。

lower.png

 

upper.png

 

DLしたPythonプログラムTeensy3.1_Eyes/convert/tablegen.pyで表示用ヘッダファイル作成できます。

80は瞳の外形サイズ(ピクセル)を指定している

生成したヘッダファイルを使用してみると以下のように

 

Teensy3.2 液晶テスト2 #teensy #adafruit #tft

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左右対称なまぶたになりましたー!これで第三の目として使用できそうです! 😛 

参考

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