Home Made Garbage

2軸 カメラマウント 試してみた

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我が家ではラズパイサーバにウェブカメラをつけてリビングをどこでも監視できるようにしてます👀

Raspberry Pi 2 のカメラを motion から MJPG-streamer に変更

このカメラを上下左右に移動できれば面白いかなぁなどと思いサーボモータを使った2軸のカメラマウントを 試してみました。

構成 

ここでは2軸のカメラマウントにウェブカメラを付けて、wiiコントローラのジョイスティックで上下左右に動かしてみました。

 

部品

Arduino Nano互換品

制御用マイコンには毎度お世話になっているHiLetgo製のArduino Nanoのクローン品を使用しました。

相変わらず安すぎる。。。4/15に注文してはるばる中国から4/28に届きました。

HiLetgoクローン品の詳細は以下

激安!! Arduino クローン マイコン

Wiiコントローラ 

Wiiコントローラのジョイスティックのx-yでそれぞれ2個のサーボをコントロールしてカメラを任意の向きに向けます。

Wii用ヌンチャクでLED目ん玉コントロール

Arduino IDEプログラム

動作

これをこのまま監視カメラに付けるのは少し無理がありそう。。少しうるさいし機械強度的に長男くん簡単に壊してしまいそうだし。。。。

別で利用しよう 🙄 !!

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